Коммендация — (от лат. commendo-вверяю, передаю)-в Западной Европе в период раннего средневековья акт передачи себя под покровительство более «сильного», могущественного человека. Мог оформлять как отношения вассалитета, так и личную зависимость крестьянина от феодала.
Посмотреть определение термина на Википедии — Коммендация.